安川關節式機器（qì）人 GP50公司

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供（gòng）電（diàn）電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入（rù）電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環（huán）境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA